近些年智能倉儲機器人風(fēng)靡全球，從2012年亞馬遜以7.75億美元的價(jià)格收購倉儲機器人Kiva Systems開(kāi)始，緊接著(zhù)瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷Fetch和Freight 以及國內的GEEK+、快倉、海康威視、新松、昆船、水巖科技等公司紛紛入局，智能倉儲機器人(簡(jiǎn)稱(chēng)：AGV)因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

對于電商來(lái)說(shuō)，倉儲管理是整個(gè)電商運營(yíng)體系中及其重要的一環(huán)，也是成本開(kāi)始最高的環(huán)節之一。通常來(lái)說(shuō)，在電商的倉庫中，需要對貨物進(jìn)行分揀、位移、包裝等多個(gè)步驟，在早前，這些步驟基本上都由人工來(lái)完成，雖然很多倉庫中都有傳輸帶等設備來(lái)代替人類(lèi)做一些移動(dòng)貨物的工作，但是由于機器比較固定，靈活度較低，很多工作還是需要人類(lèi)來(lái)完成。每至節假日或購物狂歡季，都是倉儲工作人員的噩夢(mèng)，甚至很多電商的員工需要晝夜輪班，每天工作十幾個(gè)小時(shí)，這種工作壓力是難以想象的。這種情況不僅僅在電商中發(fā)生，物流行業(yè)的倉庫管理和分揀也是一樣。

倉儲機器人旨在以“機器換人”的方式提高倉庫運行效率，降低倉儲運營(yíng)成本。使用倉儲機器人進(jìn)行裝載、卸載和運輸的好處是顯而易見(jiàn)的。機器人不睡覺(jué)，不喝水，不抱怨，它們也不需要薪水。如今，有一組推動(dòng)力正在越來(lái)越推動(dòng)物流業(yè)機器人的使用，而且機器人還將為物流業(yè)提供有史以來(lái)最大的盈余和服務(wù)擴張。

尺瑜寸瑕

智能倉儲機器人確實(shí)可以解決人工問(wèn)題，但需要解決的不僅僅是人工問(wèn)題，還有管理問(wèn)題，優(yōu)化問(wèn)題，以及長(cháng)期持續競爭力的問(wèn)題。雖然這些機器人在應對苛刻環(huán)境、性?xún)r(jià)比、工作時(shí)間等方面具有卓越優(yōu)勢，但目前其局限性也很明顯。

一、成本方面：“類(lèi)Kiva”的AGV并沒(méi)有大面積應用開(kāi)來(lái)，主要因為雖然這類(lèi)機器人整體性?xún)r(jià)比比人高，但一次性投入太大，成本過(guò)高，同時(shí)又對作業(yè)環(huán)境有高標準化的要求。

目前機器人只能是在特定環(huán)境特定場(chǎng)景下運用，所以，舊倉庫要想使用AGV就必須進(jìn)行一系列整體的改造。首先，需要設置大量的二維碼或磁條軌道用于機器人實(shí)現導航定位。其次，其次，貨架本身也要改造，需要將傳統排式大貨架改造成一個(gè)個(gè)單獨的較小對方形貨架，用戶(hù)需要的時(shí)候，機器人將整個(gè)貨架都搬過(guò)來(lái)，這對一些大型的中心倉而言，一次性搬運多個(gè)物體可能會(huì )比較省成本，但對更多的小倉庫而言，會(huì )造成了巨大的能源浪費。最后，在軟件方面，甚至連倉庫的 wms(倉庫管理系統)也需要重新改造。

二、功能方面分為控制系統和安全裝置兩類(lèi)問(wèn)題。

控制系統上，87.5%的產(chǎn)品未設計獨立的啟動(dòng)、停止等開(kāi)關(guān)按鈕；25%的產(chǎn)品急停復位后自動(dòng)重新啟動(dòng)；50%的產(chǎn)品控制系統和上位機軟件出現崩潰等現象，導致機器人非正常停車(chē)和掛起。

安全裝置上，所有產(chǎn)品未配備專(zhuān)用合格的手控裝置，并在超速、超載等異常狀態(tài)時(shí)無(wú)閃爍燈和聲音報警功能；87.5%的產(chǎn)品存在障礙物安全檢測盲區，且未采用機械制動(dòng)系統，安全風(fēng)險較高。

三、性能方面，主要還是智能化程度不夠的問(wèn)題。

有些柔性化處理場(chǎng)景反應能力不足，例如遇到突發(fā)事件沒(méi)有應急機制。一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運行穩定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現無(wú)法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問(wèn)題；另一方面，62.5%的產(chǎn)品在1m及以上距離檢測到障礙物未能及時(shí)減速停止，障礙物離開(kāi)后無(wú)聲音報警。

四、機械電氣安全方面有三大問(wèn)題。

其一在控制電路上，所有產(chǎn)品的速度、壓力、位置等限值檢測裝置不完善，75%的產(chǎn)品未采用完整的冗余技術(shù)，容易引發(fā)失控現象；其二，電氣隔離防護上75%的產(chǎn)品絕緣防護措施不規范；87.5%的產(chǎn)品電氣系統和非電氣系統未采取物理隔離措施，動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)未獨立成組；第三，導線(xiàn)配線(xiàn)上，75%的產(chǎn)品存在導線(xiàn)和電纜存在機械應力過(guò)大和彎曲半徑過(guò)小、電氣連接不牢固、導線(xiàn)標號、顏色、固定方式不規范等問(wèn)題；25%的產(chǎn)品導線(xiàn)靠近運動(dòng)部件的距離過(guò)小，缺乏防護裝置。

瑕不掩瑜

當然對于上述缺點(diǎn)并非沒(méi)有毫無(wú)辦法，無(wú)論是技術(shù)欠缺還是成本高昂都可以通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新來(lái)克服。目前，我國在機器人基礎技術(shù)方面，諸如機器人機構的運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析與綜合研究，機器人運動(dòng)的控制算法及機器人編程語(yǔ)言的研究，機器人內外部傳感器的研究與開(kāi)發(fā)，具有多傳感器控制系統的研究，離線(xiàn)編程技術(shù)、遙控機器人的控制技術(shù)等均已取得長(cháng)足進(jìn)展，并在實(shí)際工作中得到應用。

但是因為機器人技術(shù)發(fā)展較晚，核心技術(shù)還是掌握在國外企業(yè)手中，很大一部分依靠進(jìn)口，核心技術(shù)和國外沒(méi)法比，我國機器人才剛剛起步，只能滿(mǎn)足一些機械性的服務(wù)需要，其中智能化當中的核心算法均被國外企業(yè)所掌握。在安防機器人發(fā)展剛剛起步的今天，對于企業(yè)來(lái)說(shuō)，研發(fā)和掌握核心技術(shù)才能在競爭激烈的市場(chǎng)中求得長(cháng)足發(fā)展。

大勢所趨

據了解，2020年，國內的自動(dòng)化物流系統市場(chǎng)規模預計將超過(guò)1000億元，未來(lái)幾年行業(yè)增速有望保持15%以上。智能倉儲機器人很好證明了人工智能+的無(wú)限可能，科技力量的神奇就在于不斷提高效率，節省更大的時(shí)間成本投入到主流事務(wù)上去。相信只要合理控制投入成本，走產(chǎn)業(yè)化普及的道路，將成本控制到普遍能接受的范圍，那么智能倉儲機器人發(fā)展前景將不可估量。未來(lái)，智能制造可能成為包括安防企業(yè)在內的企業(yè)標配，眾多倉儲物流優(yōu)質(zhì)科技產(chǎn)品也可能成為不可缺少的工業(yè)設備，因此，最大程度上整合同領(lǐng)域不同行業(yè)的各項資源，不僅能促成倉儲物流科技成果的共享，還能加快行業(yè)逐步向智能轉型升級。

結語(yǔ)：就安防領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，作為安防行業(yè)的龍頭企業(yè)海康威視已經(jīng)用“阡陌”表達了它對于安防企業(yè)進(jìn)軍機器人領(lǐng)域的決心。而至今為止幾乎每一次新技術(shù)新產(chǎn)品的火熱都會(huì )促進(jìn)智能安防的發(fā)展，這一次的智能倉儲機器人想必也不例外。

轉自：中國物流與采購網(wǎng)